北辰区持续开展全域清洁化专项提升工作，推动环境卫生水平进一步提升，将农村人居环境整治做到精确化、精细化、快速化，助力决胜三年人居环境提升工程完美收官，为全面建成小康社会、实现乡村全面振兴提供良好的环境支撑。 江莹 李慎龙 摄影报道

拉绳位移编码器和编码器的区别 拉绳位移编码器和编码器都是一种高精度的控制器件，都是通过对数据进行编制转换成可以记录的电信号的一种设备。按照工作原理都可分为增量式和绝对式两类。那么拉绳编码器和编码器都有哪些相同点，和不同点呢？我们一起探究一下。 一 拉绳编码器是编码器加上一组拉线盒组成，是测量物体直线位移的，而编码器可以测量角度。 二 拉绳编码器是数字信号的，编码器也是数字信号的，都是通过脉冲数的变化来反映物体的变化，拉绳编码器是通过脉冲的编码记录直线位移，编码器也是通过脉冲的变化测量出物体的角度变化。 三 编码器有脉冲数的不同代表的分辨率不同，拉绳编码器也是有脉冲数不同，代表的也是分辨率不同。 四也有很多用户称拉绳位移传感器为拉绳编码器，这样的话拉绳编码器就有模拟输出和数字输出之分了，和编码器就有很大的区别了，数字的就是拉绳编码器，而模拟的就是比较复杂了，有电阻的，电流的，电压的。 总之编码器和拉绳编码器光听名字就知道它们的原理是一样的，都是数字信号的，拉绳编码器就是比编码器多了一组拉线装置，编码器是测量角度变化的也可以测量位移变化，拉绳编码器是测量物体位移的，但是它不能测量物体的角度，以上就是拉绳编码器和编码器的相同点和区别，您了解了吗？

变质的工业润油会损坏部件，影响机器寿命，所以我们要引起重视，经常检查油品是否变质并及时更换。有的人仅凭经验看油色变深了就判断变质了，该换油了。这样分析并不完全正确。一般判断机油是否变坏，有以下几种方法。 ■ 看色闻味 将机油放在小玻璃瓶中,观察其外观,如果颜色深,油质稠,不透明,静放一段时间后瓶底沉淀物多,则机油已有变质的倾向(机油仅颜色变深,还保持透明,流动性好,不一定是质变,有可能是添加剂颜色引起)。其次闻味,一般新机油味道不大,无刺激味,如果机油味浓且刺激难闻,则有变质倾向。 ■ 滤纸斑点试验 一、现场检验油质可用此法,将滤纸平放在垫环上(或杯口中),在热车时采样,从发动机油底壳中拔出油标尺,向滤纸上滴下一滴,在常温下水平放置3小时,如下图右侧的油斑,扩散环消失,则说明机油已失去分散性,应当换油。 未到换油期的油滤纸斑点状况: 沉积层——直径较大,油泥沉积物少,为棕褐色 扩散层一一直径较大,为浅棕色。 油层一一直径较大,且与扩散层环径距离小。 已到换油期的油滤纸斑点状况: 沉积层一一直径较小,油泥沉积物多为棕黑色油 扩散层一一直径较小,为棕褐色,色较深,且与沉积层环径距离小。 油层——直径较大,且与扩散层环径距离大。 ■ 仪器检验 如果以上方法难以判断油质好坏,就该将油样拿到有关部门作检验，若机油某一指标超出规定范围,就应当换油了。 工业润滑油通常被称为发动机的血液。所有运动部件的正确润滑对于机械设备的运行至关重要。

气动离合器（又称“气胎离合器”），简单来讲，就是依靠空气压力推动摩擦组件传递动力，靠复归弹簧来放开。气动离合器应用广泛，涉及行业众多，与其他的离合器相比有很多的优势。河南大林将带大家具体的了解气动离合器的应用领域、性能特点及其应用。 一、气动离合器的主要特点及作用 气动离合器由驱动部分和气控制系统两大部分组成，主要以压缩气体作为能源，通过气体压缩后产生的膨胀作用，将压力能转换为机械能。在各大机械设备中主要担当自动启动、停止、制动等作用的元件。 作为自动化控制主要执行元件之一，气动离合器具有体积小、结构紧凑、动作灵敏等诸多特点，并且气动产品仅消耗电磁产品60%的能力，消耗功率比较低。 鉴于气动离合器的优良技术性能和多方面应用的可行性，被广泛应用于包装机、印刷机、纺织机、球磨机等制造领域。例如，在球磨机中，气动离合器可使得球磨机启动平稳，实现无冲击啮合。能够使动力稳定传输，使机械设备中的大惯性负载能够平稳可控地启动，并在设备运行短暂开停时，延长电机启动控制设备的寿命。 二、气动离合器的应用领域 气动离合器应用广泛，通常应用于印刷、橡胶、纸加工、涂装、冶金、矿山、石油钻井、化工、船舶等行业的机械设备中。 三、气动离合器与其他离合器对比 从结构形式上来讲，气动离合器与机械离合器相比，有以下优点： 1、气动离合器结构简单，对于加工精度要求低。而机械式离合器的加工工艺较为复杂。 2、装配比工艺简化。 3、调整、维修方便。 4、操作灵活、反应快。 5、不受风沙环境影响。而机械式离合器需要随时随地清理沙尘，对作业环境有要求。 6、气动离合器的摩擦片摩擦面受力均匀，不易发生烧坏现象，延长使用寿命。 以上，就是气动离合器的相关知识。如果你在气动离合器方面还有不理解或更深层次的问题，欢迎访问河南大林官方站，河南大林很乐意为您解答。

创新的二手注塑机交易互联网平台 润滑剂是一类用来改善塑料，橡胶等聚合物的加工性能和表观性能的助剂。除一般意义上的减少磨擦，提高树脂或胶料加工过程中的流动性和脱模性作用外，润滑剂的功能还可延伸到增加制品的表面光洁性，防止制品之间相互粘连等界面性能方面。 就加工改性作用而言，润滑剂在聚合物加工过程主要降低树脂或胶料与加工设备之间和聚合物分子之间的相互磨擦，进而达到降低扭矩，节约能耗，促进流动和提高质量的目的。 润滑剂可分为内、外润滑剂两种，内、外润滑剂的区分主要依其与树脂的相容性大小。 内润滑剂与树脂的亲和力大，其作用是降低大分子间的作用力； 外润滑剂与树脂的亲和力小，其作用是降低树与加工机械之间的摩擦。 内、外润滑剂之分只是相对而言，并无严格划分标准。在极性不同的树脂中，内、外润滑剂的作用有可能发生变化。 一、润滑剂的作用 内润滑剂的作用有以下三个方面： （１）使树脂稳定地塑化，防止塑化时转矩急剧升高； （２）降低树脂熔融粘度，增加流动性，使螺杆转矩下降，增加挤出量和生产量； （３）提高加工能力，减少设备负荷，提高能量效率。 外润滑剂的作用有以下五个方面： （１）防止由于树脂与成型金属表面摩擦热所引起树脂的分解及着色； （２）防止在成型加工机械表面烧结； （３）提高滚筒表面的剥离性能； （４）提高脱模性； （５）提高成品表面的光滑性。 二、润滑剂的种类 饱和烃类——饱和烃类按极性可分为非极性烃（如聚乙烯蜡和聚丙烯蜡）、极性烃（如氯化石蜡及氧化聚乙烯等）。主要用于PVC无毒外润滑剂。 液体石蜡——俗称白油，为无色透明液体，可用作PVC的透明性内润滑剂，用量为 0.5 份左右。在挤出工艺中，液体石蜡的初期润滑性较好，且不影响热稳定性； 固体石蜡——又称为天然石蜡，白色固体，可用作PVC的外润滑剂，用量 0.1~1.0 份，用量太大会影响透明度； 微晶石蜡——又称为高熔点石蜡，外观为白色或淡黄色固体，因结晶微细而称为微晶石蜡。润滑效果和热稳定性好于其它石蜡。在PVC中用量较小，一般为 0.1~0.2 份； 低分子量聚乙烯——又称聚乙烯蜡，外观为自色或淡黄色固体，透明性差。可用于PVC挤出和压延加工，用量一般为 0.5 份以下； 氧化聚乙烯蜡——为聚乙烯蜡部分氧化的产物，外观为白色粉末；具有优良的内、外润滑作用，透明性好，价格低；用量为 0.1~1.0 份； 氯化石蜡——同PVC相容性好，透明性差，与其它润滑剂并用效果好。用量 0.3 以下为宜。 金属皂类——既是优良的热稳定剂，又是一种润滑剂，其内、外润滑作用兼有，不同品种侧重稍有不同。 常用的金属皂类用于润滑剂时加入量如：PbSt——0.2~1.0份；LiSt——0.6份；CaSt——0.2~1.5份；ZnSt——0.15；BaSt——0.2~1.0份。 脂肪酸酯类 硬脂酸丁脂——外观为无色或淡黄色油状液体，在PVC中以内润滑为主兼外润滑作用，用量0.5~1.5份； 单硬脂酸甘油酯——代号GMS，外观为白色蜡状固体，为PVC的优良内润滑剂。对透明性影响小，加入量低于1.5份，可与硬脂酸并用。 脂肪醇类 硬脂醇——外观为白色细珠状物，起内润滑作用，透明好，在PVC中用量0.2~0.5份，此外，还可用于PS中； 季戊四醇 ——PVC高温润滑剂，用量0.2~0.5份。 三、润滑剂的选用准则 1、依不同加工方法选择 a、压延成型——目的是防止粘辊、降低熔体粘度及提高流动性。润滑剂应用内润滑剂和外润滑剂配合使用，常用品种以金属皂为主，并适当配以硬脂酸； b、挤出及注塑成型——目的是降低粘度、提高流动性及易于脱模。润滑剂一般以内润滑剂为主，主润滑剂一般以酯、蜡配合使用； c、模压及层压成型——以外润滑剂为主，常用品种为蜡类润滑剂； d、糊制品的成型——润滑剂用量较少，以内润滑剂为主，并以液体润滑剂为宜。 2、依不同制品选用 软制品（软制品中因含有大里增塑剂，而增塑剂大都兼其有优良的润滑性，所以润滑剂的用量较少。） a、在透明膜配方中，选用金属皂类和液体复合稳定剂，配合使硬脂酸（用量小于0.5份）； b、对于吹塑膜，为防止粘连，可选用硬脂酸单甘油酯； c、在电缆料配方中，如加入填料，可采用高熔点蜡0.3~0.5份为润滑剂。 硬制品（润滑剂的使用量大于软制品，对润滑性能要求较高。） a、透明无毒制品，如吹塑瓶及透明片材等，常用的有OP蜡及 E蜡等，加入量为 0.3~0.5 份，也可与 0.5 份硬脂酸正丁酯或 0.5 份硬脂酸配合。 b、不透明制品如板材及管材等，常用金属皂、石蜡及硬脂酸并用。金属皂加入量为 1~2 份，石蜡及硬脂酸加入壁为 0.3~0.5 份。 3、共混树脂的影响 a、为改善PVC的冲击性能，常共混ABS、CPE及MBS等树脂；但由于这些共混树脂与润滑剂相容性大，故需相应增加润滑剂使用量。 b、为改善PVC的表面光泽，常加入氯乙烯—乙酸乙烯酯共聚物，也需要相应增加润滑剂用量。 4、润滑剂与其它助剂的关系 a、PVC中的热稳定剂有一定的润滑作用，不同热稳定剂的润滑性大小如下：金属皂>液体复合金属皂类>铅盐>月桂酸锡>马来酸锡、硫醇有机锡。 因此，对于热稳定剂润滑作用大的，在其配方中可相应减少润滑剂的用量。有机硫醇锡类热稳定剂缺乏外润滑性，配方中需适当加入外润滑剂；而二丁基锡羧酸酯热稳定剂的外润滑作用突出，配方中可适当减少外润滑剂的用量。 b、加工助剂大都兼有外润滑功能，可相应减少润滑剂的加入量。 c、配方中含有大量非润滑填料时，应相应增加内、外润滑剂的加入量。 5、润滑剂的用量 在一个配方中，一般应选用内、外润滑剂并用。润滑剂的用量随加工方法不同而异。 更多精彩内容推荐阅读： 一文读懂增韧改性剂CPE氯化聚乙烯 PA6尼龙塑胶原料的优缺点分析 1、朋友圈有更多这里看不到的内容 2、可申请进200个行业细分微信群 微注塑主编~陈丽军

就在上个月，全球机器人“四大家族”之一的ABB，在沪投资1.5亿美元的未来工厂正式破土动工。这座被誉为“机器人生产机器人”的新工厂是ABB在中国发展的重要里程碑，将进一步巩固这一全球巨头的领先地位，也必将助力“上海智造”再攀高峰。 作为中国的老朋友，继去年参加首届进博会后，今年ABB将再携最新成果亮相第二届工博会。对于进博会这一世界级平台，ABB是如何看待的，未来ABB在中国还将有怎样的布局？就此，解放日报·上观新闻记者专访了ABB集团高级副总裁、ABB中国总裁张志强。 在张志强看来，进博会是中国着眼于推动新一轮高水平对外开放的重大举措，也是各国企业之间加强经贸交流、推动跨界合作的重要平台。“这一全球首个以进口为主题的国家级博览会，彰显了中国以及众多参展企业对支持经济全球化、推动贸易自由化与便利化的决心。” ABB集团高级副总裁、ABB中国总裁张志强 记者：去年ABB参加首次进博会，有怎样的收获？今年又将带来哪些新成果？ 张志强：去年ABB年携来自8个国家的30余项领先产品和解决方案参展，全面展示了在数字化电网、智能制造、智慧交通等领域的全球最新技术和研发成果。借助进博会这一广阔平台，我们与众多行业客户、合作伙伴交流前沿技术，推进深度合作。首届进博会期间，我们接待了14个政府代表团及13个大型企业代表团，并与众多合作伙伴签订了25项合作协议，其中包括国家电网、南方电网、中国石油、中国石化、中国海油、振华重工、宝武集团、有色集团等，携手推动科技创新与数字化转型，并凭借优势互补，促进全球范围合作。 进博会可谓“一位难求”，今年我们全力争取，展区面积比去年增加不少，展品数量更是超越去年，设置智能制造、智慧能源、智慧交通与智慧城市三大展区，全面呈现来自多个国家的40余项创新技术与研发成果。比如，契合当下垃圾分类新时尚，我们将展示“人工智能垃圾分类工作站”，这一工作站集机器人自动化、人工智能与云计算软硬件技术为一体，基于机器学习自动检测和识别不同类型的垃圾，并对它们进行分类，全方位展示垃圾自动化、智能化高效回收。而另一款装载 Ability移动式燃气泄漏检测系统的检测车，可以为城市燃气管网健康情况做快速“体检”评估，大幅提升城市燃气管网安全;随着ABB国际汽联电动方程式锦标赛第六赛季的开启，我们也热情邀请大家去现场体验ABB电动方程式赛车模拟驾驶。 同去年相比，今年的进博会规模更大，质量更高，活动内容更为丰富，更多新产品、新技术、新服务将在这里实现“全球首发和中国首展”，我们对此充满期待。我们也希望通过展示ABB的创新技术，进一步贴近中国市场，增进对国内客户的深入了解，满足国内市场需求，支持中国企业数字化转型升级。 记者：中国市场对ABB而言，意味着什么？目前在中国市场布局如何？ 张志强：中国是ABB集团全球第二大市场。从传统产业升级到新兴产业发展，从推进新能源产业绿色发展到加速新型城镇化进程，中国的发展为ABB带来很多新的市场机遇，吸引着我们扩大在华投资。 我们始终坚持“在中国、为中国和世界”的发展战略。ABB在中国拥有44家本地企业、近2万名员工，在华超过90%的销售收入来源于本土制造的产品、系统和服务。截至目前，ABB在华累计投资已达170亿元人民币。 顺应中国经济转型升级的大趋势，2017年，ABB向中国市场推出了ABB Ability数字化平台与解决方案。两年多来，我们为众多中国企业提供量身定制的数字化解决方案，帮助客户提高绩效、降低成本，创造更大的价值。我们还积极拓展数字化生态圈，2019年9月，ABB与华为宣布战略合作，携手华为云推进中国工业数字化，ABB将基于华为云为中国客户提供ABB Ability 数字化解决方案。 近年来，我们持续投资中国，优化业务布局。2018年11月，投资20亿元人民币的ABB厦门工业中心正式投入运营；2019年9月，ABB在上海投资10亿元人民币的机器人未来工厂正式破土动工，新工厂将充分利用最新的数字化技术和自动化解决方案，加速推动人工智能领域的创新，打造ABB在全球最领先、自动化与柔性化程度最高的智能工厂典范。 记者：未来在中国的发展，ABB还有哪些设想、目标和布局？ 张志强：在中国，科技创新引领的产业转型升级释放了大量新的市场机遇。当前中国正在积极发展5G、人工智能、工业互联网，新兴产业链的形成将更加凸显中国在全球产业链中的竞争优势。未来，我们将继续植根中国，致力于科技创新领域的发展与投资，进一步优化业务布局、提升本土创新能力。 ABB全新的“开放创新中心”即将在深圳落成投入使用。该中心将积极引入外部的创新观念与能力，与ABB的内部资源进行互动、整合、共享与协同，共同构建面向未来的创新网络体系；同时，我们还正在中国组建“ABB未来实验室”，该实验室将汇集一批行业顶级专家，开展人工智能、机器学习、大数据等前沿领域的研究。 记者：对中国进一步扩大开放，ABB有怎样的评价和期待？ 张志强：中国正在推动各领域全方位扩大对外开放，放宽市场准入，扩大鼓励外商投资范围，积极营造稳定、透明、可预期的投资环境，这些举措给外资企业在中国的发展带来了极大的机遇。 ABB有幸参与了中国的改革开放和经济发展，我们深信中国的进一步扩大开放，将有利于推进全球化进程，推动贸易自由化与便利化，扩大各领域创新发展，形成互利共赢的新局面。中国进一步扩大开放的举措，以及国内营商环境的不断优化，更坚定了我们进一步在中国市场深化发展的决心。 近年来，ABB与上海、广东、重庆等多地政府及工信部等部委签署战略合作协议；继续扩大投资，优化产业布局。同时，依托遍及全球100多个国家的广阔布局以及丰富的海外项目管理经验，ABB成为最早参与开拓“一带一路”商机的跨国企业之一，与中国企业携手在机场、输电、矿山、化工和港口等领域开拓全球市场。目前，ABB已为400余家中国企业提供了咨询、设计、工程、制造与服务，合作项目遍及全球70多个国家和地区。

苏州捷杰传感技术有限公司 针对设备上安装传感器空间狭小、设备运动部分带有金属安全罩造成无线信号屏蔽、故障诊断需要振动检测带宽频率高、长波形传输功耗大、传感器与网关布置繁琐等在设备状态监测和故障诊断实际应用中遇到的问题和需求，在国内率先研发出工业设备状态监测和故障诊断用的“听诊器+心电图仪”:分体式高频NB-IoT智能振动传感器及系统。 经过4年多的不懈努力，目前已经推出成熟的第3代产品VBS50H，第4代产品也在加紧研制中。 Geniitek-VBS50H分体式高频NB-IoT智能振动传感器是一款小型的NB-IoT无线传感器，高频振动探头体积超小（22mm*22mm*44mm），具备在狭小空间和屏蔽空间内对设备进行高频振动检测的功能。振动检测带宽高达10KHz以上，内置智能FFT频谱分析算法，既能采集加速度原始数据，又能计算出加速度峰值等振动参数。采用低功耗算法，实现电池供电长期工作；采用19000mAH高能量锂亚电池供电，可在特征值传输频率每小时1次的情况下连续工作长达2年以上。海量入网，无需网关，覆盖超强，满足地广人稀和地下应用。外壳采用304不锈钢和工程塑料，适应高温强振的恶劣工业现场。 安装部署示例 客户使用简便，振动算法在传感器端完成，数字化输出、性价比高，取代传统的压电类模拟输出量传感器，主要用于设备状态监测的智能化改造和升级市场。可广泛用于对电机、风机、空压机、离心机、压缩机、水泵、减速机等旋转机械设备进行振动安全的在线监测和故障诊断。 系统架构 分体式高频NB-IoT智能振动传感器探头安装到被测设备上，振动数据通过NB-IoT采集传输中断直接上传到云端服务器。服务器进行数据处理、建模、分析后，通过Web网页端显示出来，并能进行远程诊断。 技术指标 振动特性 轴数 单轴 加速度测量量程 0.01~490.00m/s2(±50g) 分辨率 0.01m/s2 精度 加速度：±5%@1000Hz 频响范围 10Hz-10000Hz 射频特性 协议栈 IPv4 频段 900MHz 输出功率 23dBm±2dB 灵敏度 -129dBm±1dB 上电入网平均时长 ＜60s 电源参数 供电方式 3.6V(锂亚电池) 电池容量 电池容量19000mAH，3.6V 休眠电流 <30uA 工作电流 <120mA 外壳参数 探头外壳 304不锈钢 采集传输终端外壳 工程塑料 探头尺寸(长*宽*高) 22mm*22mm*44mm 采集传输终端尺寸(长*宽*高) 93mm*93mm*56mm 安装方式 磁吸、胶粘、螺栓 防护等级 IP67 工作环境 冲击极限 100g 环境温度范围 -40~85℃ 外形尺寸 单位 mm 关于我们 苏州捷杰传感技术有限公司是一家工业互联网领域的高新技术企业，自主设计研发、生产和销售软硬件一体的智能传感器，提供数据采集+筛选+传输+数据处理+上云成套产品和解决方案。拥有多传感器融合算法、低功耗设计、端计算、无线通讯、组网、数据分析等关键技术，主要产品为工业设备状态监测和故障诊断用智能传感器、手持式无线智能点检仪、数传网关、户外基站、工业捷联APP等产品和解决方案。 公司为国家高新技术企业、省科技型民营企业、相城区上市苗圃企业、姑苏领军人才企业。拥有自主核心知识产权，通过ISO9000认证，产品通过CE认证、第三方认证、国家防爆认证等，已服务国内外客户数百家，与国内外数家知名企业建立长期战略合作。

    两年一届的国际电梯展于08年4月22日在河北廊坊国际展览中心举行，国内80%以上的电梯厂和电梯配件厂、国外主要电梯厂商参加了这次展会。本次展会的主旋律为节能减排，深圳加能公司为了进一步展示在绿色环保电梯上的形象，携最新技术升级版—IPC-PF-ALF系列能量回馈单元亮相于本次展会。     加能公司于03年在国内市场率先研制及销售电梯专用能量回馈单元，采用一流的加拿大技术， 将电动机发的电通过回馈装置返送电网，将有限的能源转换为无限的循环。该产品已通过国家相关检测单位的安全与性能检验，节能率高达40%。新款IPC电梯节电柜功能强大，外观体积灵巧，方便用户安装。     IPC电梯回馈单元与各大品牌电梯成功配套使用案例无数：如三菱，奥的斯，蒂森，康力，永大，富士，日立，东芝，优力维特，德圣米高，通力等等，性能稳定，节电率突出，深受用户青睐。且自产品面市以来一直配合各整梯厂对电梯能源再生技术的研制，为绿色电梯在中国市场的推动作出了巨大贡献。     多年来，加能IPC一直立足于工控领域的节能行业，且深耕节能行业，致力于为行业用户提供更多专业的产品和技术，借此展会之机，加能公司给电梯用户提供更具优势更为高端的节能配套产品，为中国快速发展的电梯业奉献最大力量！乐利网 www.6li.com

骨素冻干粉是以动物鲜骨为原料，经分拣、清洁、粉碎、提取、分离过滤、真空浓缩、高温杀菌、超低温冷冻，真空冷冻干燥等工艺而成，具有天然、美味、营养、安全、健康等优点，而且能在常温下长期保存，具有速溶性，方便携带和使用，满足现代食品消费的理念。 据研究表明鲜骨中的蛋白质含量为11%左右，纯鲜肉中的蛋白质含量是17%，经过处理生产出来的骨素其蛋白质含量达到30%以上，在骨素处理过程中，部分蛋白质分解为低分子量的多肽物质和多种人体所必需的游离氨基酸、钙、磷、磷脂质、磷蛋白等，但是无法常温或长时间保存。随着SFD冻干机的发展，通过冻干技术可以解决传统加工难的问题，经过冻干机处理后得到含水量3%以内的骨素冻干粉，骨素冻干粉的营养成分基本不变，具有极强的速溶性，易于人体消化吸收。使用骨素冻干粉安全，方便存储、运输和使用。 骨素冻干粉冻干机 生产线成套设备 主要组成 有 ： 纯水系统、 原料骨破碎系统、提取罐系统、 离心分离系统、 水回收系统、浓缩机冷却水系统、汤液分离罐系统、浓缩前暂存罐系统、配料杀菌罐、均质机、钢平台、灌装系统、残骨系统、 提升系统、超低温冷却系统、真空冷冻干燥机系统、PLC 电控系统 等 系统组成。 骨素冻干粉冻干机生产线成套设备是先进工艺生产线，满足GMP认证要求，具有全自动运行，工业化管理的特点，SFD冻干机成套设备广泛应用于各大骨素冻干粉加工企业。

(图片来源:受访者供图) 在见到王倩的时候,虽然近期她的日程表安排得很满,但精气神却很足,笑容满面。王倩作为一个成长型企业脉脉的联合创始人,且兼任脉脉招聘业务的负责人,她肩上的责任并不轻松。 在大众的印象中,脉脉被人熟知是因其具有社交属性,而不是传统意义上的招聘平台,但走过六年时光的脉脉,从社交属性的平台延伸出的招聘业务,也伴随着社交功能的不断演进而不断攀升。 近两年市场的环境不太乐观,随着互联网红利见顶,许多企业传出裁员的风声,同时,资本也趋于冷静,获得投资的企业也相对减少,但另一面仍有大量的人才涌入市场,这给了企业更多挑选人才的机会。面对这样的情景,王倩对经济观察网讲述她所看到的招聘领域的变化,以及脉脉与国内头部企业合作的故事。 变与不变 去年,王倩和她的团队对诸多企业进行了走访,她看到了这些企业新的诉求,这些也构成了2020年招聘领域新的机会与方向。 首先,具体到就业机会上,“今年越来越多的企业会去关注两个点,一是看核心人才,二是区块链、数据安全这一类的人才需求也在上涨。此外,企业也都需要营收,销售人群的招聘量也是在扩张。” 另一个趋势是,传统行业近年来越来越需要互联网运营的思路。 “虽然房地产行业目前发展很稳定,但很多的房地产公司开始做一些数据的平台。家居类以及以用户产品为主传统的行业,也开始利用互联网的思维去构建数据平台。” 王倩说,他们都需要互联网的运营、数据等人才。 王倩还发现,有些企业可能会有业务调整带来的变动,但这是当下企业在大环境中发展所必须经历的阵痛过程。“在这个走访过程中发现,对一类的人才的需求是永远不会变的企业对P6、P7(资深技术人才和专家人才)以上职位的人才需求会持续增加,靠人才量来提效的时代已经过去了,下一个进化过程是靠人才质量来驱动的。” “在我们走访企业的过程中,还有一个现象令人印象深刻,”王倩告诉记者,在当下的环境和发展态势之下,越来越多的企业开始关注雇主品牌建设,这体现在两方面:其一,在核心人才的竞争中,如何给候选人一个选择企业的理由;其二,保持企业与人才的长期关系,通过经营人才持续获得转化收益,这也是降低人才获取成本的一种方式。” 社交与招聘 “咱们的近期业绩再次突破新高!我请同学们喝奶茶。”脉脉招聘事业部的企业微信群中,王倩发了这样一条消息。随着脉脉招聘业务的不断扩大,王倩和她的团队们,更忙了。 记者了解到,其实脉脉招聘业务发展的路子很简单,先从头部的企业合作,然后不断提升服务能力和服务规模。 现在脉脉的合作企业,包括国内的知名互联网公司,如百度、腾讯、阿里、高德等。此外,还与制造行业、地产行业、能源行业等有良好的合作关系,如华为、OPPO、vivo以及海尔集团、华晨宝马、华夏地产等。 在用户方面,对于以社交属性起家的脉脉,用户不仅仅在换工作时才会登陆,还会以在职场社交过程中获取人脉及行业信息为目的,这样用户停留周期相对较长。这部分用户不仅仅是来脉脉上来看机遇,也在拓展行业人脉和行业动态,所以脉脉平台上其实有这样的一个“场”。 王倩称,在互联网人才分类中我们对标阿里的体系就是P8、P9,平台上总监和总监级以上的用户占很大比例。 “其实现在打造的不是一个单一的招聘产品,活跃的中高端人才是脉脉的一大优势。未来,随着整个脉脉用户的体量越来越大,人群的规模越大,我们可以去帮企业去招聘中低端的岗位,但现在目前定位仍是服务中高端企业的中高端人群。” 这样的一个“场“带来的好处,也是脉脉打造的核心差异,王倩称,因为我们构建了人脉网络,所以我们就可以为企业提供更多的解决方案,比如说内推、背调,因为人与人之间已经因职场社交而建立了信任。 理解痛点 如何让人才更了解企业?有更多的决策资料?又如何给企业一个更全面的展示平台?这是脉脉现在考虑的问题。 王倩注意到,现在大学里有很多学习人工智能专业的学生,他们毕业后会面对很多选择,也很需要多元的信息来帮助决策。 为了给人才打造一个更加立体的企业形象,脉脉去年和今日头条、快手、爱奇艺等互联网公司,以及一些新模式、新形态下产生的公司进行合作,打造了约100个“企业号”的案例,在脉脉的“企业号”上,企业自身可以去发布内容,加上用户对他的一些点评。 客户和人才都是脉脉关注的重点。 现在客户的业务变化很快,对产品的诉求变化也很快,这就要求企业快速适应客户的节奏。“虽然所有的企业都有各自的需求,但也会有几个比较明显的标签。像头条的招聘理念很‘新’,在人才发现这一环节是非常有方法的,向全站的猎头发布出人才开放的理念,你只要送来的人足够优秀,哪怕他只是个毕业生,我也给你付费,另外他对雇主品牌也比较重视。”王倩称。 而在人才这一端,则企业愈发重视人才储备,也就是说,并非在人才递来简历那一刻才建立联系,而是较早地关注到相关人才。脉脉招聘在观察到这一需求后,推出“人才银行”,意在帮助企业合作伙伴快速搭建人才库,并基于职场社交环境,可持续进行人才职场全生命周期追踪。 在业界看来,未来对于很多公司来说,人才红利将成为企业发展的重要因素,但人才运营的成本压力亦会不断提升。因此,“人才银行”这类服务或将为头部目标人才的获得,独辟新径。王倩在接受记者采访时讲了一个故事,某新兴的互联网企业仅用一个半月的时间,便招到了一位年薪超过330万的技术高管,这意味着猎头费用节省了60多万。 与此同时, “现在越来越多90后、95后进入到企业里,这样的团队是蛮考验管理者的”,王倩称,现在很多管理者也是90后,在管理的过程中,需要从原来的机制或流程管理,变为对个体的尊重,要给个体使命驱动,管理者要知道员工想要什么,变成由他自我驱动、自我迭代的一种管理方法。 现在的脉脉还在成长阶段,王倩坦言,未来的成长与发展中,急不得。“我们区别于传统的招聘网站,没有什么模型可以考评,我们需要去真正地理解客户对中高端人才的痛点,然后把这些环节解决好。”

根据《危险化学品安全管理条例》（国务院令第591号）规定，海关负责对进出口危险化学品及其包装实施检验。现就有关问题公告如下： 一、海关对列入国家《危险化学品目录》（最新版）的进出口危险化学品实施检验。 二、进口危险化学品的收货人或者其代理人报关时，填报事项应包括危险类别、包装类别（散装产品除外）、联合国危险货物编号（UN编号）、联合国危险货物包装标记（包装UN标记）（散装产品除外）等，还应提供下列材料： （一）《进口危险化学品企业符合性声明》（样式见附件1）； （二）对需要添加抑制剂或稳定剂的产品，应提供实际添加抑制剂或稳定剂的名称、数量等情况说明； （三）中文危险公示标签（散装产品除外，下同）、中文安全数据单的样本。 三、出口危险化学品的发货人或者其代理人向海关报检时，应提供下列材料： （一）《出口危险化学品生产企业符合性声明》（样式见附件2）； （二）《出境货物运输包装性能检验结果单》（散装产品及国际规章豁免使用危险货物包装的除外）； （三）危险特性分类鉴别报告； （四）危险公示标签（散装产品除外，下同）、安全数据单样本，如是外文样本，应提供对应的中文翻译件； （五）对需要添加抑制剂或稳定剂的产品，应提供实际添加抑制剂或稳定剂的名称、数量等情况说明。 四、危险化学品进出口企业应当保证危险化学品符合以下要求： （一）我国国家技术规范的强制性要求（进口产品适用）； （二）有关国际公约、国际规则、条约、协议、议定书、备忘录等； （三）输入国家或者地区技术法规、标准（出口产品适用）； （四）海关总署以及原质检总局指定的技术规范、标准。 五、进出口危险化学品检验的内容包括： （一）产品的主要成分/组分信息、物理及化学特性、危险类别等是否符合本公告第四条的规定。 （二）产品包装上是否有危险公示标签（进口产品应有中文危险公示标签），是否随附安全数据单（进口产品应附中文安全数据单）；危险公示标签、安全数据单的内容是否符合本公告第四条的规定。 六、对进口危险化学品所用包装，应检验包装型式、包装标记、包装类别、包装规格、单件重量、包装使用状况等是否符合本公告第四条的规定。 七、对出口危险化学品的包装，应按照海运、空运、公路运输及铁路运输出口危险货物包装检验管理规定、标准实施性能检验和使用鉴定，分别出具《出境货物运输包装性能检验结果单》《出境危险货物运输包装使用鉴定结果单》。 八、用作食品、食品添加剂的进出口危险化学品，应符合食品安全相关规定。 九、本公告自2021年1月10日起实施，原质检总局2012年第30号公告同时废止。 特此公告。 附件：1.进口危险化学品企业符合性声明.doc 2.出口危险化学品生产企业符合性声明.doc 海关总署 2020年12月18日

一、气动技术的特点 气动技术是实现现代生产自动化和自动化控制的重要工程技术。它是把空压机压缩的气体作为系统的工作介质来进行信号或能量的传递。气动技术与其他的控制和传动方式（如机械、电气、液压等）相比，有着自己的特点，主要的优点有： 1. 气动系统结构及安装简单，后期维护成本低。压力等级低，使用安全； 2. 以空气为工作介质，取之不尽，用之不竭，且空气本身不花钱，排气处理简单，不污染环境，成本很低；南京雪典气动升降杆专业厂家直销、批发定制。 3. 气动执行元件的运动速度和输出力的大小容易调节，可在短时间内释放能量，能迅速响应间歇运动，较强的适应冲击负载和过载； 4. 气动元器件已标准化、集成化、模块化，可靠性高，使用寿命长； 5. 利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气；气体流动过程中压力损失小，便于远程输送； 6. 全气动控制具在极端条件下防止爆炸、防范火灾、抗潮的能力，可抵抗强磁干扰，在高温等恶劣环境下也能正常工作。除此之外，气动技术也有着不可避免的缺点，主要有： 1. 气体具有可压缩性，故气动执行元件的速度容易受到负载变化的影响； 2. 气动执行元件在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，稳定性差； 3. 气动系统执行元件的输出力低于液压执行元件，有些场合不能满足要求。南京雪典气动升降杆专业厂家直销、批发定制。 二、气动技术的应用现状 从 20 世纪 80 年代开始，生产制造各个领域的自动化、省力化越来越受到重视。气动技术由于它独特的优越性，在工业机械化和自动化领域中应用越来越广泛。目前生产技术领域应用气动技术的实例俯首皆是，现举例如下。 1. 汽车制造行业 现代汽车制造生产线大部分都采用气动技术，特别是在焊接生产线上，各车身按照加工工序移动，车身外壳由真空吸盘吸取后加紧、定位和放置以及焊接枪的趋紧、减速和着陆后的焊点控制等都采用了各种功能的气动执行元件和相应的气动控制系统。 2. 家电、电子产品制造业 现在各种型号、功能的气动执行元件被广泛应用于冰箱、彩电等家电的装配生产线和大规模半导体器件、集成电路芯片封装的生产流水线上。特别是很多精密的真空吸盘将人工难以抓取的器件抓取，精确的运送到指定位置。这些生产工艺都是由气动控制系统实现的。南京雪典气动升降杆专业厂家直销、批发定制。 3. 包装自动化的实现 利用气动技术可以实现块状、粉状甚至液体等产品的智能计量包装，被越来越多的应用于食品、药品、化工、化肥等许多自动化加工行业。特别是对有毒产品的自动计量灌装和自动装箱，减小了生产过程中对生产人员健康的损害。 4. 实现生产自动化 气动技术应用于生产中，可以保证生产产品的均一性。不仅如此，气动技术的使用还可以提高劳动生产率，降低生产成本。在生产自动化越来越普及的今天，气动技术已经广泛应用于生产制造的各个领域。在自行车、手表、洗衣机等许多行业的零件加工和产品组装生产线上，工件在生产线上的许多操作工序中都使用气动技术自动完成。气动喷气织布机、印刷机械、自动清洗机、塑料产品生产线等也都使用气动技术。有效的减轻了繁重、单调的人力劳动。总之，气动技术是一种环保、低成本的自动化技术，是实现生产自动化的重要手段，在生产、生活的很多领域已经得到广泛应用。南京雪典气动升降杆专业厂家直销、批发定制。 三、气动技术的发展趋势 随着科学技术的飞速发展，气动技术势必会得到迅猛发展。随着工业生产自动化程度越来越高，对自动化控制系统的可靠性、精确性要求也在不断提升，这些推动着气动技术的创新和发展。2012 汉诺威 PTC-CeMAT 展会上，世界各地的气动技术专家一致认为：“气动技术的发展趋势是把多个学科和理论，例如传感器技术、通信与信息处理技术、压电技术、流体力学理论、机械电子学科等多领域的技术手段，通过全盘机电一体化思想，整合为跨各学科为一体的综合自动化控制技术，为目标项目提供整套的自动化解决方案。”气动技术正在升化、变革。 与 20 世纪末期以气动元件的标准化、模块化、集成化、小型化以及延长器件的寿命为气动技术的重点发展方向不同，如今，气动系统中的节约能量和使用气、电驱动组合的机电一体化已经成为气动技术的新的发展趋势。此外，系统化和强调诊断/监测功能也越来越受到重视。气动技术的这些发展趋势将在今后很长的时间里延续。气动技术已经走向工业自动化整体解决方案之路。 1. 气动节能技术 过去，人们总认为气动驱动中的压缩空气的成本是非常低廉的，甚至是免费的，其实不然。空气压缩机所消耗的电能，仅有 19%左右的能量转化为压缩空气，剩下的大部分能量都以热能形式耗散。为了避免浪费，在气动元件的开发、系统的设计上，开始注重有效耗气指标，减少压缩空气的浪费。很多生产气动元件的跨国企业都开始开发新型气动节能产品，如节能气缸、阀岛等。此外，还有怎样设计更加合理的气动元件，来减小它们的泄露和过早的失效漏气，如何提高压缩气体的质量与设计更加节省耗气的气动系统等。以后气动元件的开发和系统的设计都将围绕着气动节能技术展开。南京雪典气动升降杆专业厂家直销、批发定制。 2. 模块化的抓取系统 模块化的抓取系统是指以气驱动和电驱动结合的方式，实现多轴方向上的运动标准化模式，通过即插即用的形式出现在工业生产中。在自动化生产线上，通过把搭建好的模块化的抓取平台中增加、减少特定的元件或是改变特定元件的工作状态，而不需要对生产线进行大规模的整改，便可以满足多种规格产品生产的要求。这种系统的基础是以带导向装置的驱动器（气/电驱动），带有公共的接口界面。这种模块化抓取系统的平台符合现代对智能化流水线技术的要求，是以后很长时间内的发展重点。 3. 新型气动元件的开发 在气动节能技术和模块化的抓取系统的影响和指引下，很多公司开发了各式各样的新型创新的气动元件，如：ONE 型高度集成的模块化气源装置、HSP高速抓取单元、高速阀、有诊断功能的模块化 CPX 电气终端阀岛、带导轨的模块化导向系统装置和适用于医疗、食品生产中特殊产品生产的新型气动元件等。此外，安全、无污染的卫生环境在食品自动化生产、包装的过程中越来越受到人们的重视，使得在气动元件新产品的研发中，新材料及新工艺的开发与研究越来越受到关注。南京雪典气动升降杆专业厂家直销、批发定制。

手提式电动打包机已经成为众多打包行业的首选机器，在其使用过程中，会看到指示灯亮成不同颜色。客户只有在充分了解不同颜色代表的含义之后才能更明确下一步该进行什么工作，同时也能及时发现打包机存在的问题。 手提式电动打包机 一、手提式打包机指示灯颜色的含义 以ORGAPACK系列为例，当拿到机器插入电池后，指示灯会变成绿色，表示电池安装成功。当然，如果长时间没有使用该打包机就会进入生产电模式，该指示灯需要重启打包机才会显示绿色，表示一切恢复正常，准备就绪。 当机器操作不正确，或者出现故障的话指示灯就会变成红色。如果红色且一直闪烁则表示打包机就快没电了，需要充电才能继续工作。 如果使用打包机的过程中绿色一直闪烁，则表示机器正在对打包带进行冷却处理。此时不要急忙关掉打包机或者拿出打包带，需要等到冷却结束之后，指示灯不再闪烁时才行。 砖厂打包 二、 打包机指示灯不亮 如果在打包过程中打包机指示灯不亮的话可能是保险丝烧毁或跳闸引起的，可更换保险丝后看是否能正常显示。如果是因为电源输入系统有问题造成打包机指示灯不亮的话则要及时检查电源插头和电源输入系统，看是否能解决问题。 除了看打包机指示灯来知晓打包机故障外，在机器支持直接报错的功能下还可通过机器屏幕上显示的数据进行判断。

由于铝材、铝合金现已广泛应用在工业加工中，因此铝材工件的油污清洗问题，也倍收到广大客户的关注。清洗后的工件需要达到什么标准才合适呢？完成清洗后的工件表面要达到：不氧化、不变色、不腐蚀。因为铝材在存储的过程中容易发生氧化的化学作用，因此在清洗后要对铝材表面有保护作用，这情况下，我们一般建议选择中性的工业清洗剂。 铝合金工业清洗剂主要成份是：多种表面活性剂和助剂。其铝合金工业清洗剂的清洗原理是：通过表面活性剂对工件的表面油污发生润湿、渗透、乳化、溶解等作用，使金属表面的油污迅速脱离工件表面，脱离到清洗剂中，从而达到清洗油污的目的。 东莞木森清洗科技有限公司是一家专注研发、生产工业清洗剂的企业，主要产品有：环保型工业清洗剂、碳氢清洗剂、水基清洗剂、金属除油剂等系列，现已广泛应用在各大行业的中。

随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，人们对环境质量的要求也越来越高，因此维护好公共场所的环境卫生，给各大场所提供清洁服务，是服务提供者的工作职责所在。另一方面，疫情反反复复，常态化的疫情防控工作仍丝毫不能松懈。公共场所人流量大，人员密集，是疫情防控的重点区域，而公共场所的专业清洁，成为备受关注的焦点。 LH-1800鲁环智能驾驶式扫地车适用于户外大面积的清扫作业，它能在短时间内高效地清扫户外地面，在提高保洁员工作效率的同时，也解决了户外地面的清扫问题。全封闭的驾驶舱也为保洁员提供了一个更为舒适和安全的工作环境。 手推式洗地机 手推式洗地机对室内进行日常保洁，可提供高效的地面清洁，保持地面干净。不仅在常规操作期间，而且在沿着墙壁或障碍物周围清洁时也能保障。

头部结构怎么画？怎样才能画好人物头部结构？画好人物头部结构有哪些技巧？想必这些问题都是绘画初学者们比较伤脑筋的问题，那么到底怎样才能画好男性头部不同角度呢？教你男性头部不同角度的画法！教程非常简单，赶紧来看看叭： 在绘画中，人体画法是非常重要的，其中就包括了男女人体，今天小编给大家带来的是男性头部的结构绘制方法，这也是表现角色特征的非常有用的手段。 想要准确地画出动漫人物的头部，首先要了解人体头部骨骼结构，因为很多的人物形象都得依照正常的头骨比例来绘制（Q版美漫风格有些不需要），所以了解结构是很重要的 群内可：提供基础练习文件+解答+笔刷+基础的学习视频 仰视透视，额头面积变小，下巴面积较大，三庭中的下颚到鼻尖，鼻尖到眉毛，眉毛到发际线的长度依次缩短 下巴和鼻底都可以看到，耳朵的位置比眼睛的位置要靠下一点 俯视透视和仰视是相反的，额头的面积大于下巴的面积，眼角眉毛末梢稍微上扬，鼻子和下巴的底面这个时候是看不到的。 头部画法及辅助线 在了解男性头骨结构之后，就开始学习怎么绘制人物头部啦，头部的轮廓其实是可以由一个圆形和一个代表下巴的尖尖的曲线构成的。 在绘制头部时辅助线和十字线是非常重要的，它们可以很好的确定头部结构，五官位置。 注意，从头顶到眼睛的距离与眼睛到下巴的距离是相等的，要注意这个比例关系。绘制辅助线的时候要把握好五官的位置，画出辅助线，帮助完成下一步的绘制。 不同角度的头部结构图 在绘画创作中我们需要表达多样化的形象，所以人物角度会各种各样，如下 整理资源分享真心不容易 如果你觉得有帮助，请帮忙点个在看，分享给好友！ 接下来的每天都会分享各式各样的教程，欢迎大家持续的关注插画素材库 大家也可以留言自己想要的教程，我会去找教程给到大家

普通轴承套圈和滚动体均采用高碳铬轴承钢或渗碳钢。坚持架使用的材料主要包括:冲压钢、尼龙、黄铜等。加工外观粗糙度是根据轴承精度和轴承尺寸来决定的。精度越高，外观粗糙度越小，直径越大，外观粗糙度越大。至于精细和普通，有一个固定的表格来决定，不同的品牌有不同的价值。 让我们来看看轴承粗糙度规范:外观粗糙度等级、尺寸精度等级和规格尺寸的要求。轴承表面粗糙度对轴承寿命的影响一般分为以下两种情况: 1、疲劳强度的影响 轴承表面的微小峰谷，如许多角、间隙和裂纹，是应力集中的来源。当轴承在交变载荷下时，由于应力集中，疲劳强度会降低。表面粗糙，疲劳强度降低。因此，在交变应力的作用下，轴承表面应降低粗糙度，特别是轴承钢。 2、对耐腐蚀性的影响 由于化学和电化学作用，轴承表面和空气、水蒸气等腐蚀性物质会发生腐蚀。轴承表面粗糙，腐蚀性物质容易积聚，从而降低合金的腐蚀性能。特别是电化学作用继续下去。轴承轮廓的腐蚀从底部逐渐加深和扩大，可能会导致轴承突然出现问题。因此，严重腐蚀环境中的轴承应具有较小的表面粗糙度。 以上即“轴承表面粗糙度与轴承使用寿命之间的关系”相关内容，希望能够对您有所帮助！

随着无人机技术逐渐成熟，我国民用无人机市场已经爆发，广告、影视、农业、电力等行业越来越多地出现无人机身影，无人机市场空间大大拓展。 01、无人机为电网巡检提供有效助力 近日，南方电网利用百余架无人机当“侦查员”开展台风前、后供电应急查障的资讯受到关注。虽然这已不是国内第一次利用无人机进行电网巡检，但其不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点依然让人津津乐道，哪怕是在十分漆黑的山区环境中，无人机依然可以深入抢修人员难以到达的区域进行全方位的巡视勘察，为后方指挥中心提供及时、清晰的现场影像资料，较之人工大大提高了侦查、抢修的效率与安全性。 图片来源：网络 发展至今，我国无人机产业的成长已非常迅速，在短短几年内成长为行业中的佼佼者，并已从娱乐功能向航拍、搜救、巡检以及物流等领域大大拓展。华北工控认为，用于电力巡检及灾后搜救的无人机市场规划较大。特别是在目前国内众多知名无人机厂商为了提高无人机的稳定性、可靠性和可扩展性，而选择采纳更高品质、更高性能的工控机硬件担当其技术载体的背景下，民用无人机的创新应用给上游工控机硬件提供商带来了新的发展机遇。 华北工控是集行业专用计算机产品研发、生产、销售与服务为一体的国家级高新技术企业。聚焦无人机行业，依托自身强大的研发平台打造的系列工控机硬件，可完全满足无人机飞控系统高性能、高可靠、高稳定等方面的技术诉求。 02、华北工控无人机产品方案 无人机飞控系统涉及联网互通、图像采集与处理、数据传输等多方面技术。华北工控为保障其各项功能的完美实现，采用英特尔、飞思卡尔、瑞芯微、恩智浦等平台处理器，打造了计算机板卡、飞控模块、超高清网络摄像头、工业平板电脑等工控机可为其提供硬件支持。 华北工控无人机飞控系统专用计算机产品技术特性如下： 产品支持Intel 赛扬、奔腾、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飞思卡尔ARM系列CPU； 功能高度集成，AII In One设计； 集成3D图形单元和超高清视频/图像编解码引擎，支持更高端的图像处理与高清显示； 多功能接口设计，支持千兆以太网/WIFI/2G/3G/4G网络，支持RS232/RS422/RS485通讯，支持LVDS/EDP等独立多显； 支持PCIE 网卡、显卡、加速卡、采集卡等多种扩展，支持I2C扩展多种传感器； 支持linux、Android等系统，兼具了低功耗、高可靠、高稳定等全能型应用特性。 ······ 目前，国内无人机市场呈现欣欣向荣之势。华北工控以客户需求为导向持续产品创新，不仅拥有X86架构和ARM架构两条成熟的产品供应链，还可为不同行业领域客户提供高度弹性且定制化的产品及服务。

视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos38.html 激光振镜控制实际效果展示 激光振镜使用ZMC420SCAN控制器控制，本节视频主要讲ZDevelop编程软件的Basic语言开发使用。 在激光振镜运动控制系统中不但有运动的控制，还有激光的控制。如何有效地处理振镜运动和激光开关的配合是本节要解决的问题，只有有效的协调了激光和运动的关系，才能运动出精确的轨迹。 01 材料准备 一、硬件 1.ZMC420SCAN控制器一台，带振镜轴接口。 2.激光振镜头一个，内含两个振镜轴。 3.电脑一台。 4.带屏蔽层网线两根。 5.24V直流电源一个。 6.伺服驱动器+电机一套 7.接线端子与连接线若干。 二、软件 ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。 从正运动技术官网(www.zmotion.com.cn)下载压缩包，解压后直接运行应用程序，无需安装。 02 硬件接线 控制器接口的用途参见下图。 控制器接线参考 A.主电源：将控制器主电源接线端子上的E+24V端子接入24V直流电源正极，将EGND端子接入24V直流电源负极。 B.以太网EtherNET端口接线：使用一根网线将控制器的EtherNET端口与电脑的以太网口相连。 C.激光振镜头与控制器接线：将激光振镜头内的两个振镜轴与控制器的振镜轴接口AXIS 4相连，此时振镜轴轴号分别为4、5，在将激光发生器的各个接口按要求接在控制器输出口上。 D.若打标的工件需要动作，按要求将控制工件运动的轴接入控制器的脉冲轴接口或总线轴接口上。 　 03 控制产品介绍 一、控制器 ZMC420SCAN是一款20轴的总线型控制器，包含两个振镜轴接口，除了支持脉冲轴，还支持ECAT/RTEX总线连接，支持多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN支持10轴脉冲输入与编码器反馈且支持4振镜轴，板载24点输入，12点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，所有输出口都支持高速PWM控制。 如下图所示： 二、激光振镜 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 　04 振镜控制过程 一、振镜轴控制 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 激光振镜程序开发除了使用ZDevelop软件，还可以使用其他上位机软件开发，ZMC420SCAN使用一套API函数，支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。 将控制器支持PWM功能的输出口连接激光振镜的激光发生器，通过指令控制器激光的频率、激光输出，激光打标的运动控制通过运动控制指令来实现。。 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 使用PWM_DUTY指令设置激光占空比，加工过程中要使激光一直处于开启状态将此参数设为1，设为0表示激光关闭。PWM_FREQ指令设置激光的频率。 激光参数设置完成，在运动中使用MOVE_OP指令操作激光是否输出。 二、激光控制指令 PWM_DUTY——PWM占空比 PWM的占空比用于控制激光能量输出，PWM只能通过设置占空比为0来关闭，不能通过设置PWM频率为0实现，PWM频率一定要在PWM开关之前调整。 占空比指有效电平占整个周期的比例，一个周期中先输出有效电平，再输出无效电平。 语法一：PWM_DUTY(编号,占空比) 语法二：PWM_DUTY(编号)=占空比 选择PWM输出口编号时，一定要选择支持PWM功能的OUT口;占空比范围0-1，当设置0的时候，PWM关闭，设置为1，PWM常开。 PWM_FREQ——PWM频率 PWM频率设置或读取，频率越高，电平跳变越频繁。 语法一：PWM_FREQ(编号, 频率) 语法二：PWM_FREQ(编号)=频率 PWM输出频率有限制，硬件PWM最大为1MHz，软件PWM最大为2KHz。 MOVE_PWM——缓冲PWM BASE轴运动缓冲操作PWM，指令缓冲执行时不做任何运动，只操作PWM。 PWM只能通过设置占空比为0来关闭，不能通过设置PWM频率为0实现。 语法：MOVE_PWM(编号,占空比[,频率]) 编号为支持PWM功能的输出口编号，查看硬件手册确认。 占空比指有效电平占整个周期的比例;范围0-1，设置0时关闭PWM;一个周期中先输出有效电平，再输出无效电平。 频率缺省为1KHz，硬件最大为1MHz，软件最大为2KHz。 运动缓冲中输出并修改PWM例子： BASE(0) ATYPE=1 UNITS=100 SPEED=100 '初始速度 ACCEL=1000 DECEL=1000 DPOS=0 MOVE_PWM(0, 0, 1000) '关闭PWM MOVE(10) MOVE_PWM(0, 0.111, 2000) '轴0运行到10时，操作PWM0输出 MOVE_DELAY(100) MOVE_PWM(0, 0.555, 3000) '延时100ms，修改PWM0输出 MOVE(20) MOVE_PWM(0, 0, 1000) '关闭PWM END 三、振镜轴接口 ZMC420SCAN带两个振镜轴接口，本地轴号4/5可以ATYPE=21 配置为第1个振镜, 本地轴号 6/7可以ATYPE=21 配置为第2个振镜，可通过AXIS_ADDRESS轴映射指令配置可以更改轴号。 振镜轴接口引脚的定义： 振镜轴的轴类型应该选择为ATYPE=21的模式，设置轴为振镜轴类型，振镜轴类型系统周期与刷新周期都要比普通轴快很多。 ZMC420SCAN的输出0-7的具有精准输出的功能，每个输出的精准输出功能相互独立，同一周期可以同时开启多个精准输出，AXIS_ZSET指令可以用来设置每个MOVE_OP指令是否使用精准输出，MOVEOP_DELAY指令设置精准输出的延时，从而实现激光的PSO控制。 AXIS_ZSET——开启精准输出 对轴启用MOVE_OP精准输出功能，一条指令开启一个轴，作用在轴组的主轴上。精准输出需要开启的OP口支持精准输出功能才能生效。 设置参数： bit0：1-VP_SPEED缺省使用插补速度，0-VP_SPEED 使用单轴的速度 bit1：1-使用MOVE_OP精确输出功能， 0- MOVE_OP为普通输出 bit4：1-对带编码器功能的轴，使用编码器位置的MOVE_OP精准方式，多个编码器轴插补时，对BASE运动的主轴开启精准输出设置 可读：VALUE=AXIS_ZSET 可写：AXIS_ZSET=VALUE SYSTEM_ZSET指令也可用于开启精准输出，参数设置与AXIS_ZSET指令相同，SYSTEM_ZSET修改的同时会修改当前BASE轴的AXIS_ZSET，以兼容旧的程序，一般建议使用AXIS_ZSET指令。 SYSTEM_ZSET一旦开启，所有支持精准输出功能的输出口都变为精准模式，使用过程中一般不需要全部开启，部分控制器型号精准输出功能不独立时在一个控制器周期内只能操作一个精准输出口，新版本固件不建议使用此指令，直接采用AXIS_ZSET指令对主轴开启精准输出。 精准输出开启方法： AXIS_ZSET(0)=19 '使用主轴轴0编码器位置MPOS的MOVE_OP精准方式，需要带编码器 AXIS_ZSET(0)=2 '不带编码器，用目标位置DPOS的MOVE_OP精准方式 MOVE_OP(0,1) '精准生效，选择输出通道0 　05 激光振镜 打标例程 例程演示的是使用激光加工25个圆弧，轴在移动到指定位置后，开启OP口，控制激光输出，打标轨迹完成后，关闭OP口，此时激光也无法输出了，轴走到下一个要打标的位置后后再次开启OP口打标。 圆弧打标方向如下图：轨迹可用一条圆弧插补指令实现或多条直线插补指令走小线段，此处轨迹为半径为2.5的逆时针整圆。 示例程序： '设置振镜轴轴号，并配置轴类型 BASE(4,5) ATYPE=21,21 '设置基本参数 UNITS=300,300 SPEED=500,500 ACCEL=SPEED*20,SPEED*20 DECEL=SPEED*20,SPEED*20 DPOS=0,0 MERGE=ON '打开连续插补 CORNER_MODE=32+8+2 '轨迹前瞻模式 DECEL_ANGLE=15*(PI/180) '模式2参考角度 STOP_ANGLE=90*(PI/180) FORCE_SPEED=5000 '限速参考速度 FULL_SP_RADIUS=20 '模式8小圆限速参考半径 ZSMOOTH=0.1 '模式32倒角参靠半径 AXIS_ZSET(4)=2 '开启主轴MOVE_OP的精准输出功能 '设置pwm频率，设为2kHz PWM_FREQ(2)=2000 'OP(2)接激光器上的输出口 '输出延时设置 MOVEOP_DELAY AXIS(4)=0 WHILE 1 IF MODBUS_BIT(0)=ON THEN MODBUS_BIT(0)=OFF BASE(4,5) '选择振镜轴 PWM_DUTY(11)=0.5 '能量调节，需要OUT11支持PWWM才能设置，否则选择其他支持PWWM通道 OP(11,ON) '能量开关 OP(1,ON) '先开启后，再操作OP(0)出光 DELAY 100 MOVE_MARK=0,0 '运动标号清零 TRIGGER '打标进行固定轨迹 FOR I = 0 TO 4 '五行圆弧轨迹 MOVE(0, -15) '每行圆弧间隔15 FOR J = 0 TO 4 '每行五个圆弧 MOVE(-15, 0) '每个圆弧间隔15 MOVE_OP(0,ON) '开启激光 MOVECIRC(0,0,-2.5,0,0) '打标轨迹 WAIT IDLE MOVE_OP(0,OFF) '关闭激光 NEXT MOVE(75, 0) NEXT MOVE(0, 75) ENDIF WEND END 运动轨迹： 《运动控制器激光振镜控制》就讲到这里。

近日，有关高铁建设和限速的消息引起了广泛的关注和热议。据了解，目前我国的高铁网已经非常发达，但是一些新建项目和原有线路的限速问题却一直存在。那么，高铁为何迎来“大变天”，在建设和限速上又出现了哪些新情况呢？ 首先，我们来看高铁建设方面。据最近的消息，我国高铁建设出现了一些新的调整。其中，最引人注目的就是国家发改委发布的一份文件，宣布从今年开始暂停高速铁路项目审批，并下发了一个关于高铁建设规划的文件。这份文件要求全国各地在原有规划的基础上进行修订，同时要求重新审视各项项目的必要性和可行性，避免重复建设和浪费资源。 这样的调整在一定程度上可以看作是我国高铁建设进入了一个新的阶段。过去几年里，我国高铁建设非常快速和高效，但是也有一些项目被质疑是否存在必要性和可行性。这样的调整可以帮助我们更加审慎地进行高铁建设，避免浪费资源，提高高铁建设的效率和质量。 但是，与此同时，我们也面临着一个新的问题，那就是原有线路的限速问题。近年来，随着高铁网络的不断扩大，一些线路的限速问题也逐渐浮现。为了确保安全和运行效率，我们需要对这些线路进行维修和改造。但是，这样的维修和改造需要时间和金钱，也会给高铁运营带来一定的压力。 在这种情况下，一些高铁线路开始限速，以保证列车安全和乘客的舒适度。例如，近日新疆铁路局发布通知称，从4月10日起，全疆高速铁路实行最高限速为200公里/小时，非高速铁路实行最高限速为160公里/小时，其中石河子至哈密、阿克苏至库尔勒等线路限速到120公里/小时。而且，近日南京铁路局也宣布，4月10日至4月30日，宁洛铁路段将实施限速运行，具体时刻表调整请关注官方公告。